第四轴负限位有效报警怎么解除

解除第四轴负限位有效报警的方法包括：
尝试使用加减号设置位0，然后尝试点击回原点。
如果正负限位同时报警，可以尝试通过修改伺服参数，强制输出抱闸（刹车）控制信号，即使伺服报警，电机抱闸（刹车）可正常解开，从而可以通过手动抬起或起吊工具让机械结构脱离硬接触。
注意事项包括：在设置参数前，提前用手或起吊工具托扶好准备机器人，确保刹车解开后不会发生移位。

在机器人电箱内找到对应轴的抱闸（刹车）线，把BK+/BK-分别接入同组DC24V与0V，这样电机的抱闸（刹车）线圈直接得电，然后可以通过人手抬起或起吊工具让机械结构脱离硬接触。如果上述方法无法解决问题，可能需要进一步检查传动部位是否变形或损坏，必要时进行更换或维修。?